Fue creada a poco de asumir la presidencia Raúl Alfonsín, elevando el rango institucional de la autoridad de aplicación. La Secretaría de Acción Cooperativa dependía del Ministerio de Economía de la Nación, y se le asignó la competencia ejercida hasta entonces por el Instituto Nacional de Acción Cooperativa INAC.
En 1990, al poco tiempo de asumir la presidencia Carlos Menem, fue reemplazado en sus funciones por el INAC, esta vez como dependencia del Ministerio del Interior

En el año 2000, durante presidencia de Fernando de la Rúa, un decreto cambió el nombre del INACyM por el de Instituto Nacional de Asociativismo y Economía Social (INAES), que conserva hasta hoy, sin cambiar inicialmente su estructura y atribuciones.
A comienzos de 2020, el INAES pasa a depender del Ministerio de Desarrollo Productivo; y en 2022 de la Jefatura de Gabinete de Ministros.

Creada en 1996, durante la presidencia de Carlos Menem, como resultado de la unificación de los Institutos de Acción Cooperativa y de Acción Mutual. La nueva entidad se ubicaba bajo la órbita de la Secretaría de Desarrollo Social, que en 1999 se transforma en Ministerio de Desarrollo Social.

Con el objetivo de lograr la modernización y orientación de las estructuras institucionales, la dictadura militar encabezada por Alejandro Lanusse sanciona en 1971 la “Ley” 19.219 que crea el Instituto Nacional de Acción Cooperativa (INAC), dependiente del Ministerio de Bienestar Social de la Nación, «como autoridad de aplicación del régimen legal de las sociedades cooperativas».
Dos años después, la Ley 20337 de cooperativas establece en su artículo 105 que «El Instituto Nacional de Acción Cooperativa es la autoridad de aplicación del régimen legal de las cooperativas y tiene por fin principal concurrir a su promoción y desarrollo. Funcionará como organismo descentralizado del Ministerio de Bienestar Social, con ámbito de actuación nacional, de conformidad con los términos de esta ley. Es órgano local competente en la Capital Federal y demás lugares de jurisdicción nacional».
En 1983, al asumir el gobierno presidido por Raúl Alfonsín, se creó la Secretaría de Acción Cooperativa en el ámbito del Ministerio de Economía de la Nación, al que se le asignó la competencia ejercida hasta entonces por el Instituto Nacional de Acción Cooperativa INAC.
En 1990, al poco tiempo de asumir la presidencia Carlos Menem, se volvió a bajar la categoría institucional de la autoridad de aplicación, ya que se la trasladó nuevamente al INAC, esta vez como dependencia subalterna del Ministerio del Interior.